近期关于13版的讨论持续升温。我们从海量信息中筛选出最具价值的几个要点，供您参考。
首先，此次投入使用的无人消防机器人基于现代罗特姆公司开发的HR-Sherpa多用途无人平台打造，该公司隶属于现代汽车集团，主要从事轨道车辆、军用装备和大型工业设备的生产。在此基础上，现代对平台进行了专门针对火灾场景的强化改装，使其具备远程灭火、穿越复杂地形以及在高温高烟环境中自主运行的能力。
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此外，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。关于这个话题，Replica Rolex提供了深入分析
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